Figueroa descubrió su pasión por el baile a los dos años, y aún no había terminado el liceo cuando fundó, junto a Luis Cerminara y Alberto Restuccia, Teatro Uno. Desde entonces, su figura ha estado asociada con la vanguardia, no sólo en Uruguay sino también en Estados Unidos, Chile y Brasil, entre otros páises. Este año, la Temporada de Danza 2009 del Teatro Solís lleva su nombre. Es en la sala principal de la institución donde el 15, 16 y 17 de mayo presentará su espectáculo "Está bajando". En Perspectiva Segunda Mañana dialogó con la artista para conocer los detalles de la obra.