La elección del jurista uruguayo se consagró con 16 de 22 votos en la ciudad de Washington junto al mexicano Eduardo Ferrer Mac Gregor y el colombiano Humberto Sierra Porto.

En los 40 años de funcionamiento dicha Corte, Uruguay solo tuvo dos jueces, el exministro Héctor Gross Espiel y el exdecano de la Facultad de Derecho Alberto Pérez Pérez. Sin embargo esta es la primera vez que un exintegrante de la Suprema Corte de Justicia accede a un lugar en el tribunal.

Pérez Manrique fue secretario letrado de la SCJ entre 1992 y 2000, y luego ocupó un cargo en la Suprema Corte entre 2012 y mayo de 2017, cuando se retiró al cumplir los 70 años, edad obligatoria de retiro para los jueces. Presidió la Corte durante el año 2016.

A nivel internacional fue presidente de la Asociación Mercosur de Jueces de infancia y ocupó el cargo de residente de la Asociación uruguaya de Magistrados y operadores judiciales de familia, infancia y adolescencia.  

Es integrante de la Comisión Iberoamericana de Ética Judicial y  ejerció la docencia tanto en Uruguay como en el exterior. Además es autor de numerosos libros sobre temas de familia, derechos de la infancia y adolescencia, y  derechos humanos.

Pérez Manrique dijo a La Mañana de El Espectador que su elección fue "una victoria del país" gracias al trabajo de la cancillería uruguaya y la sociedad civil nacional e internacional. 

Destacó también el hecho de que alguien proveniente de la carrera judicial acceda por primera vez a la CorteIDH.

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