Pérez Manrique tiene una amplia experiencia dentro del Sistema Interamericano como docente y consultor en materia de derechos humanos y derechos del niño y adolescente. Por este motivo, fue electo en junio pasado en el marco de la Asamblea General de la Organización de Estados Americanos (OEA) para ocupar el cargo de juez en la Corte Interamericana de Derechos Humanos, en sustitución al brasileño Roberto de Figueiredo Caldas. 

El Ministerio de Relaciones Exteriores difundió un comunicado en el que celebra la asunción del magistrado, en el que se reconoce su capacidad y logros.